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特斯拉新专利:增强自动驾驶物体识别能力——广

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据外国媒体报道,特斯拉获得了一项新专利,以提高识别图像中物体的准确性和效率,这些图像由公司的自动驾驶系统自动驾驶仪的摄像头捕捉。

据外国媒体报道,特斯拉获得了一项新专利,以提高识别图像中物体的准确性和效率,这些图像由公司的自动驾驶系统自动驾驶仪的摄像头捕捉。

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(照片来源:teslarati.com)

该专利名为“基于视野的自主车辆增强目标检测”,表明特斯拉计划将高计算要求集中在对自主驾驶更重要的目标上,同时减少对不太重要的图像数据的采样。

该专利指出:“图像传感器可以安装在车辆的不同位置。一些传感器,例如前方图像传感器,可以获得车辆在行进方向上的真实位置的图像,并且一些传感器可能倾向于描绘行人、车辆、障碍物等。驾驶对车辆导航等应用特别重要的物体也是值得称赞的。”

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(照片来源:teslarati.com)

在确定车辆前方是哪种物体之后,可以从输入图像中切出特定的视野,然后减少对输入图像的其余部分的采样。最后,使用物体检测器来分析输入图像的高分辨率裁剪部分和采样减少的低分辨率部分。

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(照片来源:teslarati.com)

特斯拉汽车公司使用八个摄像头或传感器来识别现实世界中的物体,传感器获取行人、其他车辆、动物或其他障碍物的图像,这不仅对特斯拉司机的安全很重要,对其他道路使用者也很重要。因此,对于这样的相机来说,准确地和实时地识别这样的物体而没有任何延迟是非常重要的。

特斯拉首席执行官埃隆马斯克(Elon Musk)曾提到,自动驾驶仪的核心代码和3D标签已经完成。一旦完成,特斯拉可以使其全自动驾驶(FSD)推出更多功能的效率。

3D标签是FSD套件中不可或缺的一部分,它可以让神经网络更有效地处理信息,并帮助特斯拉了解路上罕见和不可预测的事件。任何坐过车的人都知道,预测事故是避免事故的最佳方法之一,特斯拉的汽车拥有超过30亿英里的自动驾驶里程,这比任何人类司机都更有经验。

3D标签和精确的物体识别能力对于特斯拉最终推出“全功能”全自动驾驶套件至关重要。特斯拉可以通过识别道路上造成汽车和安全驾驶之间障碍的物体来提高运行硬件3的车辆的驾驶可视化能力。该专利的主要目的是使用高效的汽车摄像头和传感器来更准确地识别前方的道路。

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